JETPACK地址:https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

在host机上创建文件夹 installJetPack 文件夹,把下载好的 JetPack-L4T-3.x-linux-x64.run 拷贝进去

chmod +x JetPack-L4T-3.x-linux-x64.run 修改为可执行权限

./JetPack-L4T-3.x-linux-x64.run运行并下载所需要的包

在parallel虚拟机中,需要打开设置,在USB和蓝牙选项中选择USB连接偏好设置,然后添加固定分配如图

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刷机过程中,tx2进入recovery模式后,直接刷机即可,最后若检测不到tx2 ip 导致无法安装JetPack组件,则重新运行JetPack

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组件选择的时候不勾选刷机,则后面只需输入tx2的ip地址和用户名密码即可更细组件

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在点击next之前,需要手动更新tx2的ubuntu16.04的源,因为在更新JetPack组件的时候会先对tx2进行update,若不更新源,会很慢

由于tx2是ARM芯片,故ubuntu源应为

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted

之后点击next往后执行即可